智能送药小车是一种为医院、社区等场景提供便捷、高效、安全的送药服务的智能设备。本设计方案旨在实现小车的总体设计，包括系统架构、模块设计、软硬件选型、传感器应用、智能算法设计等，以满足实际应用需求。
设计目标包括：
1. 实现无人驾驶，自动导航和避障功能，提高送药效率。
2. 采用智能化算法，实现药品识别、定位和分拣，确保准确送达。
3. 具备充电及储能功能，保证长时间运行。
4. 具备安全防护措施，确保药品安全送达。
技术路线包括：
1. 采用成熟的自动驾驶技术，如激光雷达、超声波传感器等。
2. 采用传感器融合技术，提高感知精度和稳定性。
3. 利用物联网技术，实现数据传输和远程控制。
4. 集成各种医疗设备和传感器，实现精准送药。
系统架构分为感知层、决策层和控制层。感知层负责感知周围环境信息；决策层基于感知信息进行决策和控制；控制层负责执行决策指令，实现小车的运动和任务执行。
模块设计包括电源模块、驱动模块、导航模块、通信模块、传感器模块等。电源模块负责提供电力支持；驱动模块负责控制小车的运动；导航模块负责实现自动导航和避障；通信模块负责数据传输和远程控制；传感器模块负责感知周围环境信息，包括药品识别、定位等。
根据模块设计的要求，对各种软硬件进行选型。主要包括主控制器、传感器芯片、导航算法、图像识别算法等。根据实际情况进行优选和搭配，以确保系统性能和稳定性。
考虑到传感器的应用范围和性能，选择合适的传感器用于智能送药小车的设计中。主要包括激光雷达、超声波传感器、红外传感器等。这些传感器能够实现环境感知、药品识别、定位等功能，提高小车的智能化程度。
智能算法是实现小车自主导航和避障的关键。根据实际情况，选择合适的算法进行设计，包括SLAM算法、路径规划算法等。通过优化算法性能，提高小车的导航精度和避障能力。
为保证小车的长时间运行，设计了充电及储能方案。主要包括充电电源和电池的选型，以及充电过程的控制和监测。通过优化充电方案，保证电池的续航能力和使用寿命。
为确保药品安全送达，设计了安全防护措施。主要包括药品识别和分拣系统的安全控制，以及小车的运动控制和保护机制。通过设置安全防护措施，确保药品在运输过程中的安全性和准确性。
